利用碾轮的碾压作用使土壤、路基垫层和路面铺砌层密实的自行式压实机械。广泛用于筑路、筑堤和筑坝等工程。按压实原理有静压式压路机和振动式压路机等。

静压式压路机以机械本身的重力作用，使被碾压层产生变形而密实。又分钢轮式和轮胎式两类。

钢轮式压路机碾轮构造有光碾、槽碾和羊足碾等。光碾应用最普遍，主要用于路面面层压实，尤以三轴三轮式压路机（见彩图）。能集中力量压实突起部分，压实平整度高，适于沥青路面压实作业。按轮轴布置有单轴单轮、双轴双轮、双轴三轮和三轴三轮等种。以内燃机为动力，采用机械传动或液压传动。一般前轮转向，后轮驱动。为改善转向及碾压性能，宜采用铰接式转向结构和全轮驱动。前轮框架和机架铰接，以减少路面不平时的机身摆动。后轮和机架为刚性联接。采用液压操纵、用液压缸控制转向。前后碾轮均装有刮板以清除碾轮上粘结物。还装有喷水系统，用于压实沥青路面时，对碾轮洒水以防沥青混合料粘附。为增大作用力还可在碾轮内加装铁、砂、水等加大压重。

钢轮式压路机的主要技术参数是机重和线压力。80年代各种钢轮式压路机机重范围约为:两轮压路机2～13吨，三轮压路机1～15吨，按需要可加压重1～3吨,三轴三轮压路机13～14吨，加压重后为18～19吨。

轮胎式压路机碾轮采用充气轮胎,一般装前轮3～5个，后轮4～6个。如改变充气压力可改变接地压力,压力调节范围为0.11～1.05兆帕。轮胎式压路机采用液压、液力或机械传动系统，单轴或全轴驱动，宽基轮胎铰接式车架结构三点支承。压实过程有揉搓作用，使压实层颗粒不破坏而相嵌，均匀密实。机动性好，行速快（可达25公里/时）,用于道路、飞机场等工程垫层的压实。